2021-01-11から1日間の記事一覧
概要 ament_copyrightを改良することで、独自のコピーライトを作ってテストを通すことができます。 コマンドラインツールを使用して、コピーライトをあとからまとめて挿入できます。 動機 ROS2のパッケージを作るとき、コピーライトを書かなければなりません…
概要 ament_copyrightを改良することで、独自のコピーライトを作ってテストを通すことができます。 コマンドラインツールを使用して、コピーライトをあとからまとめて挿入できます。 動機 ROS2のパッケージを作るとき、コピーライトを書かなければなりません…