ROS2ではcolcon testでテストが動いてくれますが、このとき、コードが決められたルール通りにコーディングされているかチェックが入ります。 テストが通らないと気持ち悪いので直すのですが、いちいち手で直していると面倒です。そこでamentのCLIツールを使…