概要 ament_copyrightを改良することで、独自のコピーライトを作ってテストを通すことができます。 コマンドラインツールを使用して、コピーライトをあとからまとめて挿入できます。 動機 ROS2のパッケージを作るとき、コピーライトを書かなければなりません…